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带驱动板的坦克底盘

  • 商品编号:0153
  • 货  号:RP6-D
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:52
  • 市场价: ¥520.00
  • 销售价: ¥520.00
购买数量:
  (库存9999+)

1.描述Description:

    RP6是一款非常优秀的学习平台,可以完成单片机编程、开发等诸多功能,但880元的价格让一些电子爱好者购买有些吃力。这是一款专门为国内电子爱好者开发的驱动模块,完全copy RP6驱动控制板,满足大家的使用。

    驱动板上主要有电源模块、电机驱动模块、传感器模块和PCB扩展区等几个功能。。

2、规格Specifications:

2.1 电源模式:

1、6x AA battery 接口/6个AA串联电池盒
2、5V/1A 电压输出口
3、3.3V 电源输出口
4、5.4V/3A 舵机用电源输出口(在使用镍镉或镍氢充电电池的情况下)
5、5.4V 电源和其他5V、3.3V电源是独立的;
6、当驱动板开关处于“OFF”状态时,可通过驱动板上的电源座,为电池充电;输入电压为:9-12V


2.2 电机控制特点:

1、电机驱动电路采用场效应管组成的H桥电路,具有很大的驱动能力;
2、每个H桥电路都带有一个电流检测电路,用来检测电机驱动电流;
3、配合转速检测传感器,可以对坦克车的运动进行精确控制;


2.3 角落传感器:

四路红外传感器安装在PCB的四个角上,可以产生模拟信号和开关量信号;通过这些传感器,坦克车可以向外或向下检测周围物体,从而做到躲避障碍物、防坠落等功能;四路传感器还可以组成复眼,用于跟踪运动物体。

2.4 PCB上留有扩展实验板和云台支架固定孔;

3、图片Pictures:

Figure 1:RP6+驱动板 图

4、备注Notes:

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