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带测速的坦克车底盘

  • 商品编号:2215010
  • 商品重量:458.000 克(g)
  • 货  号:RP5-S
  • 品  牌:DAGU
  • 计量单位:
  • 所得积分:26
  • 底盘规格: 履带
  • 驱动方式: 两驱
  • 马达类型: 直流电机
  • 市场价: ¥268.00
  • 销售价: ¥268.00
购买数量:
  (库存9999+)

1.描述Description:

    大功率RP5坦克车体,采用带电感的大扭力260马达,组合斜齿+金属齿,形成大扭力、低噪音底盘系统!具有动力性能强、底盘稳定性高、可原地转圈、转弯灵活等特点。是一款非常优秀的嵌入式控制平台。推出后受到了广大师生和电子爱好者的喜欢,产品也远销欧美市场。

    在控制过程中,如何测量坦克车的转速,成为用户的一个比较头疼的问题;尽管RP5坦克车齿轮上有测速孔,但用户普遍反应,测速精度太差;使用类似RP6坦克车的反射式码盘测速方法,对电路板尺寸和安装又有着更高要求。

    设计一款使用简单、精度高的测速传感器,成为首当其冲的任务。

    在RP5坦克车上,有两路轮子是没有加装齿轮的,通过使用D型孔码盘和铜管螺丝,我们可以很方便的安装码盘到坦克轮的转动轴上,如图2所示;由于使用的是100线的金属码盘,坦克车轮直径为4.7cm,我们就可以计算该码盘能检测到的最小精度为:3.14*4.7cm/100 = 0.148 cm =1.48 mm。可以满足坦克车运动的精度控制;

    在选用测速传感器的时候,我们选用了对射式的传感器。对射式传感器和反射式传感器相比,具有分辨率高、输出波形规整等诸多优点,从图5中就可以看到,输出信号为标准方波,没有毛刺和变形。由于选用了100线的金属码盘,码盘缝隙只有0.3mm,所以普通的凹槽型传感器就不能分辨(公司的WTK-10凹槽开关也不能检测)。所以我们选择了进口的高分辨率光电管YM102D。该光电管内置有集成电路,对接收信号做了内部处理,直接输出标准的TTL信号,不需要外加任何电路。而且工作电压宽泛,分辨率高等特点。被广泛应用到高精度的编码器生产,在国内的售价最高达到 RMB75/对。

    测速传感器接线:红色——VCC;黑色——GND;黄色——SIG;

    备注:NC管脚是测速传感器的另外一路信号输出,在接线时没有引出;有需求的用户,可以自行引出。利用两路信号,我们不但可以测量转速,还可以测量方向。

2、规格Specifications:

    坦克车体机械参数:

  • 尺    寸:180mm*135mm*58mm(长*宽*高)
  • 工作电压:7.2V
  • 工作电流:160–180 mA
  • 最大速度:30 cm/s(在12V电压下,可以达到42cm/s)
  • 爬坡能力:> 30°
  • 有效载重:> 7.5Kg

    备注:以上数据仅作为参考;因电池性能和场地的差异,实际测量值和参考值可能有所不同。

    测速传感器参数:

  • 接收管工作电压:4.5-17V
  • 发射管压降:Vf = 1.6V
  • 发射管电流:If < 20mA
  • 信号输出:A、B两路;TTL电平
  • 分辨精度:0.01mm
  • 测量频率:100KHz

3、图片Pictures:

Figure 1:带两路测速传感器的坦克车体 图片

Figure 2:金属码盘固定位置图

Figure 3:金属码盘、固定铜管螺母、基米螺丝和六角工具组合

Figure 4:SM100K测速传感器图片

Figure 5:测速传感器输出波形图

 4、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

提问
非会员顾客 说: 12-06-28 14:18
这家的服务态度很好,发货很及时,店面员工的技术人员在技术讲解的时候,很有耐心。以后,我会推介我的好友在买这家东西,。希望这家公司的业务蒸蒸日上

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