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高转速三轮车底盘

  • 商品编号:2215008
  • 商品重量:468.000 克(g)
  • 货  号:TR3-S
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:29
  • 底盘规格: 三轮
  • 驱动方式: 两驱
  • 马达类型: 直流减速电机
  • 市场价: ¥357.60
  • 销售价: ¥298.00
  • 节省: ¥59.60
购买数量:
  (库存9999+)

1.描述Description:

    这款高转速的三轮车底盘(以后后续基于该底盘的产品)主要是为高转速、高灵活度的应用场合而设计的。

    底盘由两路直流减速电机提供动力,最高转速可以达到300RPM,底盘速度也可以达到82cm/s。底盘是由两个电机和一个万向轮沟通的三点式结构,小车转动圆心和底盘几何中心重合,这样就能保证小车在做转弯或原地转圈动作时,小车不会偏离赛道;小车的轮胎采用的是软橡胶,可以保证小车运动过程中不会发生打滑或侧滑。

    底盘上面加装了基于霍尔传感器的转速测量板,通过检测轮胎上面的磁钢来测量小车转速;L298两路直流电机驱动,可以在12V电压下通过PWM方式控制小车的运动状态。

    另外在底盘的固定板上还预安装了3支避障传感器支架,可以直接固定E18-D80NK传感器。

   以上特性,使得这款车非常适合用于开发:迷宫机器人、灭火机器人、寻迹机器人、足球机器人等产品。
 

2、规格Specifications:

车体参数:

  • 车体直径:17cm
  • 车体高度:6.5cm
  • 车体速度:≤82cm/s(12V空载状态下)
  • 车体载重:3Kg

测速传感器参数:

  • 尺    寸:34mm*5mm*11mm(长*宽*高)
  • 工作电压:5V
  • 工作电流:5mA
  • 测量精度:每圈4个脉冲;
  • 信号输出:TTL电平
    引线颜色 引线功能
    红色 VCC
    黑色 GND
    黄色 霍尔信号输出

电机参数:

  • 额定电压:12.0 VDC
  • 输出转速:300 ±10% RPM
  • 空载电流:≤120 mA
  • 堵转电流:≤1.6 A
  • 堵转扭矩:≥0.9 Kg·cm

三轮车套件清单:

  • 小车底盘        2块;
  • 小车固定板      1块;
  • 电机金属支架    2块;
  • 直流减速电机    2只;
  • 本田橡胶轮胎       2只;
  • 金属万向轮      1只;
  • L298电机驱动板  1块;
  • 6AA电池盒       1只;
  • 铜柱及螺丝      若干;

3、图片Pictures:

 

Figure 1:高转速三轮车底盘 图片

Figure 2:三轮车底盘背面图

Figure 3:强抓地力轮胎和测速传感器

Figure 4:霍尔测速传感器输出波形

Figure 5:19:1 减速电机外观图

Figure 6:减速电机尺寸图

Figure 7:加装了避障传感器和寻迹传感器的效果图

  4、资源Resources:

    后续将推出基于这款三轮车的一系列产品:可实现自主避障功能的小车;巡线迷宫智能车;使用PC机控制的三轮车;无线传输智能车;足球比赛机器人等等。

 5、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
xue*** 298.000 3 2017-11-13
截至今日, 累计成交1
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