您好,  [请登录]   []  
您还可以使用以下帐号登录:
[免费注册]
  购物车 [0]
搜索  
   
查看大图

勇气号四轮驱动平台

  • 商品编号:2101151
  • 商品重量:11000.000 克(g)
  • 货  号:YXT-CE401Y
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:168
  • 底盘规格: 四轮
  • 驱动方式: 四驱
  • 马达类型: 直流空心杯电机
  • 市场价: ¥2016.00
  • 销售价: ¥1680.00
  • 节省: ¥336.00
购买数量:
  (库存20)

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四轮驱动差动平台 样机图(实际产品为黄色喷漆)

产品简述:

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台,是亿学通对原有四轮底盘的全新升级。希望为客户提供一个高性能和高品质的开发载体。

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台,采用冷轧钢板作为车体外壳主体,内衬多条铝合金横梁。使用四台大功率的空心杯电机作为动力来源,并配有四个直径150厘米的橡胶充气车轮(单个车轮最大可承重75Kg)。这使得本款底盘非常坚固耐冲击,能够适应各种应用环境,并能高性能地实现各种运动。

YXT-CE401Y(MER-B)勇气号四驱平台,具有简单易用,牢固耐用,严格防护等级能够保证长期好用等特点。

产品特色:

  1. 选择直径150厘米的橡胶充气车轮,单个车轮最大承重为75Kg;

  2. 实心轴座设计,更保证了车轮和直流伺服电机的良好固定,最大限度的减少横向间隙,避免车轮晃动的情况产生;

  3. 四个来自德国的空心杯直流伺服电机提供动力,使得这款底盘动力强劲;

  4. 底盘预留了至少七种规格的电机安装接口,方便用户将来做动力方面的升级;

  5. 使用冷轧钢板外壳和铝合金横梁设计,提升了底盘的抗压和抗冲击性能;

  6. 壳体的细节设计也方便了用户使用:(1)为了用户后续扩展,底盘的两个侧面预留开槽(出厂内有挡板固定),用户可以根据自己需要,重新设计模组固定孔(如超声波模组安装孔,摄像头安装孔,各种传感器安装固定孔等),然后安装在车体即可。非常人性化。(2)底盘预留了电源开关、电源指示灯、保险管和电源充电接口。所有配置都是按照工业底盘指标进行。电源充电口采用了航空插头的新颖设计。

规格参数:

  • 机身形式:冷轧钢板加铝合金横梁工艺

  • 外形尺寸:466.38×450×164

  • 驱动轮:橡胶充气车轮,单个最大负载75Kg。

  • 驱动轮直径:150mm

  • 驱动方式:四轮驱动

  • 悬挂形式无悬挂

  • 车身最小离地间隙:58(和电机安装位置有关)

  • 整机重量:11.5kg

  • 额定负载能力:15kg

  • 电机类型:空心杯直流伺服电机

  • 电机额定功率:17W

  • 电机工作电压:12V

  • 扭 矩:大扭矩( 1.72Nm)

  • 空载电流:75mA

  • 堵转电流:1400mA

  • 减速箱型号:全金属精密行星减速箱,减速比:64:1

  • 电机编码器:12线/转,A、B相输出(编码器可更换)

  • 电机数量:3

  • 最大移动速度:0.7m/s

  • 最大自转速度:150°/s

  • 最小转弯半径:0m

  • 适应的地形:室内、室外普通路面及泥泞路面、较为平坦的草地。

产品 尺寸:

应用领域:

教学

  • 机械工程验证实验

  • 机器人运动控制实验

  • 传感器应用实验

  • 嵌入式系统开发与实验

  • 群组机器人合作研究与实验

科研

  • 图像处理技术研究

  • 模式识别技术研究

  • 路径规划技术研究

  • 自动驾驶技术研究

  • 多机器人协作算法研究

产业应用

  • 监控与侦查机器人应用

  • 地图绘制机器人应用

  • 搬运与仓储应用

  • 机器人竞赛

  • 移动机器人平台应用

产品图片:

可选配件:

1、CAN接口伺服电机驱动器(带编码器接口)
2、12V/10.4Ah锂离子电池
3、锂电池充电器
4、超声波测距模块
5、GPS定位模块
6、电子指南针模块
7、加速度/陀螺仪模块

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
zha*** 1680.000 1 2017-11-09
gao*** 1680.000 1 2017-11-08
lai*** 1680.000 1 2017-10-31
hua*** 1680.000 1 2017-09-30
ljt*** 1680.000 1 2017-04-07
截至今日, 累计成交5
提问
贾默涵 说: 17-09-13 09:33
请问这款底盘可以加机械手吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-13 09:50
您好,底盘上面预留了机械手安装接口。您可以安装基于舵机、42步进电机、37直流电机的机械手基座。
提问
非会员顾客 说: 17-03-17 10:38
您好,请问是四轮独立驱动吗?支持ros开发吗?采用的什么运控板呢?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-03-20 18:27
您好,目前的底盘只是一个底盘,包括壳体,电机,编码器,联轴器,充气车轮。不带驱动和控制板。
提问
非会员顾客 说: 15-11-23 11:55
请问这个底盘的车轮,可以单独采购吗?如果可以,想采购10-20个。
回答
管理员[客服007]  回复: 15-11-23 12:06
您好,如果您有需要,这个车轮可以单独出售。不过目前的联轴器是配合轴径为6毫米的电机生产的。不知道是否和您的规格吻合。

发表咨询

标题:
*咨询内容:
联系方式: (可以是电话、email、qq等)
*验证码:   看不清楚?换个图片
如果您对本商品有什么评价或经验,欢迎分享!
全国大学生电子设计竞赛 中国青少年机器人竞赛 RoboCup机器人大赛官网 北京青少年机器人竞赛 青少年机器人考试网

联系我们     |     支付方式     |     售后服务     |     网站地图     |     帮助中心     |     隐私保护

 


Powered by ShopEx v4.8.5 |Gzip enabled 京ICP备14009838号-3