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六自由度电动教学机械手

  • 市场价: ¥26160.00
  • 销售价: ¥21800.00
  • 节省: ¥4360.00
购买数量:
  (库存9999+)

功能简介:

EDC-ManderI六自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备,其基于 PC 的编程(多轴连动)可作为研究生毕业设计项目。

EDC-ManderI六自由度教学机械手是对EDC-Mander五自由度电动教学机械手的一次结构升级。新款机械手首先在结构上,没有选用上一版的钣金结构,而全身采用铝合金数控加工一次成型工艺,提高了机构强度和精度。其次新款机械手还在尺寸在做了加长,大臂从原来的150mm增加到250mm。小臂从原来的120mm增加到250mm;此外新款机械手还增加了一个自由度——腕部电机,可以让手爪在夹持状态下完成纵向旋转动作。最后新款机械手的电机全部采用直流伺服减速电机驱动,扭力大、精度高、寿命长。

新款的机械手长度比老款增加了50%,控制精度提高了3-5倍,负载增加了1倍。

新款机械手可以完成多轴联动控制,可以完成上万种仿人手臂的动作。该工业机械手可以外接各种控制器,使它能够嫁接和移植进各种工业环境中。该工业机械手体内搭载智能操作系统,它可以为您实现上百种的交互功能。该款机械手可以完成标准抓取动作,可以协助用户描述机构模型,了解机电结合的作用。该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等,主要特点是编程与演示。

产品参数:

1、机械手高:920mm
2、机械手宽:150mm—210mm
3、大臂:250mm
4、小臂:250mm
5、重量:8Kg(不含锂电池)
6、电压:采用双电源,24V/电机驱动,7.4V/电机控制器

产品特点:

六自由度电动教学机械手,最主要的特点是装有2 个机械手指,其中一个为主动伺服,另外一个为辅助手指。该机械手对机械系统的要求比较高,其最大的特点是结构坚固、抗挠性强,且各个关节能够灵活转动并进行精准定位。每个关节由一个伺服电机构成,均采用DC24V 和DC8.4V 供电。另外还有装配全套的数控系统,拥有多轴联动的功能,并且支持Windows环境下的图形化在线编程和下载后的离线执行。堪称小型工业机械手模型中的极品。

1.全身6个自由度,扭力30kg.cm(7.4v);
2.支持C语言和汇编语言混合编程体系,并搭载三维虚拟仿真编程环境,编译方便;
3.支持ISP烧写方式,可烧写1万次以上;
4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行抓取跟踪,满足用户的研究需求。

产品用途:

1、机电一体化实验教学;
2、高校电子创新;
3、课程设计毕业设计;
4、项目开发和课题研究。

产品配置:

1、六自由度机械手        1台
2、大容量锂电池           1块
3、程序下载线              1条
4、万能遥控器              1个
5、平衡充电气             1套
6、资料光盘                1张

产品图片:

提问
非会员顾客 说: 15-11-23 17:52
请问这个机械手的电机带位置反馈吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 15-11-23 22:48
这款机械手的每个关节由直流行星减速电机、位置采集器和电机驱动控制器三部分组成。电机驱动控制器可以接收来自主机的命令,转到指定位置。就单个关节而言,这是带位置反馈的闭环控制。 但这个关节的电机驱动控制器没有将改关节的位置信息传递给主机。只是自己用作PID闭环控制。 不知道这样解释,您是否明白了。再有问题,您可以电话我们:010-62669059

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