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串口6轴加速度计陀螺仪

四轴飞行型器支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各种单片机。

  • 商品编号:1205202
  • 货  号:U6050M-6D
  • 计量单位:
  • 所得积分:5
  • 市场价: ¥69.60
  • 销售价: ¥58.00
  • 节省: ¥11.60
购买数量:
  (库存9999+)

前言

U6050M-6D设计的初衷是方便用户嵌入到自己产品里面,所以结构采用了8Pin邮票孔设计。见下图:

但有用户反馈,这种产品不方便回去测试,于是我们又设计了扩展PCB。只要您购买这款产品就赠送给您。价格还是58元。见下图:

 

PS.为了方便用户测试,我们赠送的PCB是和U6050M-6D模组焊接在一起的(如下图)。如果您不需要焊接,请您购买的时候提前通知。

 

做过机器人的童鞋,都应该知道国外的一款型号为:CHR-6D的陀螺仪模组。由于内置了卡曼滤波售价高达RMB1900元。现在好了,我们新推出的国产的CHR-6D模块,型号就是:U6050M-6D。性能比原产品更好,而且是串口输出,更提供了应用代码。最关键的是价格,只需要RMB58元。没错,是58元。

四轴飞行型器,自平衡小车最佳传感器方案,有的童鞋说,没有磁场传感器,没有气压传感器,能做四轴飞行器吗?偏航轴不是会随时间漂移吗?我要告诉您的是,俯仰角和偏航角才是关键,磁场和气压就是鸡肋,欲知详情请看描述末尾的相关分析。

最新更新软件,支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各种单片机。 

买家看点

1、模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些专业的倾角仪!
 
2、采用高精度的陀螺加速度计MPU6050,通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议。
 
3、采用精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小,测量的精度最高。

4、模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。

5、模块保留了MPU6050的I2C接口,以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。

6、采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

采用邮票孔镀金工艺,品质保证,可嵌入用户的PCB板中。

体积不足一枚1毛硬币大小,模块厚度2mm,邮票孔设计可以方面地将模块嵌入到用户的电路板中。

产品参数

1、电压:3V~6V

2、电流:<10mA

3、体积:15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盘间距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)

5、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,姿态角:3维

6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s。

7、分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。

8、稳定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s。

9、姿态测量稳定度:0.01°。

10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。

11、数据接口:串口(TTL电平),I2C(直接连MPU6050,无姿态输出)

10、波特率115200kps/9600kps。

11、提供单片机解析示例代码。

完善的上位机程序

加速度测量曲线(静止):

角速度测量曲线(静止)

卡尔曼滤波后的角度输出(静止):

(注:滚转角曲线为蓝色,位于图像最上端纵坐标为0.2的位置)

利用上位机记录测量数据:

连接方法

 USB串口模块连接6050模块的方法是:USB串口模块的+5V,TXD,RXD,GND接6050模块的VCC,RX,TX,GND。注意TXD和RXD的交叉。

和计算机的接口需要使用TTL电平的串口,建议搭配使用本店的两款USB转串口模块之一,以免其他品牌的串口模块兼容性问题导致6050模块无法正常输出数据,耽误您宝贵的时间:

(1)多功能USB转串口模块:

(2)USB转TTL模块

 

   连MCU单片机

MCU连单片机并输出调试信息。

通常情况下,MCU的串口资源比较紧张,有的单片机只有一个串口,而且调试的时候需要通过串口输出调试信息,这时可以将MCU的TX引脚连接到USB转串口模块的RX上,6050模块的TX接到MCU的RX引脚上,这样MCU既可以收到6050模块的数据,又可以输出调试信息了。只是MCU无法输出串口指令给6050模块了,不过模块的配置都是可以掉电保存的,而且校准可以再上电后第三秒钟自动执行,通常情况下不用发送任何指令即可工作。

用上位机监视模块与单片机的通信。

如果需要在MCU接受6050模块的输出数据的同时,用上位机监视当前的数据,可以将USB转串口模块的RX接到模块的TX引脚上,并共地即可。

图片视频

正面:

反面:

批量生产,机焊工艺:

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
陈*** 58.000 2 2017-09-17
截至今日, 累计成交1
提问
达神 说: 14-05-20 21:23
有提供学习资料吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 14-05-21 21:10
提供多种学习资料,有使用说明书,程序源代码,上位机软件等资料。
提问
非会员顾客 说: 14-04-29 10:22
5月15日,天津参会,有展台吗,可交流
回答
管理员[客服007]  回复: 14-05-06 09:17
您好,2014年春季全国高教仪器设备展示会(天津)我们没有参展,但公司经理会参加。13341006519。希望能加强联系。

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