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SVS双目视觉机器人

SVS是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,可通过WIFI进行无线操控,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。它使用的是双目摄像头,可以实现立体成像。

  • 商品编号:1160102
  • 商品重量:1000.000 克(g)
  • 货  号:N-SVS
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:1200
  • 底盘规格: 履带
  • 驱动方式: 两驱
  • 马达类型: 直流电机
  • 市场价: ¥14400.00
  • 销售价: ¥12000.00
  • 节省: ¥2400.00
购买数量:
  (库存9999+)

 N-SVR-1 Robot和N-SVS Robot 是由 设计开发的系列视觉机器人平台。主要用于大专院校、科研院所有关视频图像处理方面的教学、科研和应用。现在授权亿学通在大陆进行全面销售。欢迎新老客户咨询、采购。

1.描述Description:

SVS是一款多功能履带式机器人,基于开源软件平台,可通过WIFI进行无线操控,并可实时采集现场视频,同时还支持自主运行以及集群管理模式。它使用的是双目摄像头,可以实现立体成像。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。SVS是SRV-1的扩展产品,更多详细信息可参阅SRV-1机器人

2、产品参数

• 遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
• 机器人具有执行自主运行程序的能力
• 有广泛的第三方软件支持
• 可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
• 主机软件内建网络服务器并支持视频存档
• 机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
• 无线遥控范围:室内100米室外1000米(视野空旷的地方)
• 机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
• 实现上下或左右的全方位的视觉跟踪,支持立体成像
• 支持GNU/Linux操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链开发bare-metal应用

硬件参数:

• 处理器:500MHz的ADI Blackfin BF537, 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG
• 摄像头:Omnivision OV7725, 30万像素(160x128到640x480 分辨率)
• 串口无线通讯模块:Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
• 云台控制装置:由舵机和固定装置构成(可选)
• 传感器:2个激光点
• 驱动:双直流齿轮电动机驱动双履带
• 速度:20-40厘米每秒
• 框架:铝制机械
• 规格:120mm长 x 100mm宽 x 150mm高
• 重量:约500克
• 电源:7.2V 2Ah锂电池 使用时间大约4小时
• 充电器:100-240交流电50/60Hz

3、产品图片:

SVS立体摄像头模块:包含两块BF537核心控制板

4.产品视频:

 
N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示(1)

 

N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示(2)

 

N-SRV-1视觉机器人 手机客户端软件演示

 

N-SRV-1视觉机器人 集群功能演示

 

N-SRV-1视觉机器人 越野越障能力演示

5.产品资料:

参考资料,请在网站资料下载栏目打开:http://www.61mcu.com/?article-173.html

Stereo Vision System Specifications

  • Two SRV-1 Blackfin camera modules separated by 10.75 cm (4.25"). Each camera module includes:
    • 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 Processor (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, external 32-pin i/o header w/ 2 UARTS, 4 timers (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO
    • Omnivision OV9655 1.3 megapixel sensor with AA format header and interchangeable lens - M12 P0.5 format - 3.6mm f2.0 (90-deg FOV) or optional 2.2mm f2.5 (120-deg FOV)
  • Processor-to-processor communications via SPI bus (64MHz)
  • Lantronix Matchport WLAN 802.11g radio w/onboard 3dB dipole antenna for Wifi communications
  • On-board 3.3V high efficiency switching regulator (Recom R-783.3-1.0) for battery input (4.75 - 18.0 VDC)
  • Headers for 8 servos (5V supply provided)
  • Dual H-bridge motor driver (Fairchild FAN8200) with 1000mA drive current per motor
  • Two switching transistor drivers with 100mA drive current for lights and laser pointers
  • Low battery detect circuit
  • Headers for 8 servos (5V regulator provided)
  • Extended pin headers for full access to S-32 expansion bus of both processors
  • Board dimensions - 60 mm x 150 mm (2.5" x 6.0"), 140g (5 oz)
  • 1" x 2" mounting hole pattern for compatibility with SRV-1 robot base (dual and quad motor versions)
  • Total power draw - 300mA @ 7.4V (approx 2 watts)
  • RoHS compliant 


Default Firmware
  • GPL Open Source - download from http://www.surveyor.com/blackfin/#blackfin3
  • Full-speed frame capture direct to SDRAM at 1280x1024, 640x480, 320x240 or 160x120 pixel resolutions
  • JPEG (Motion JPEG) compression
  • Basic image processing - histogram, pixel sampling, mean, frame difference, blob, scan, count, find
  • Stereo correspondence and image rectification functions (in development)
  • Motor control for PWM (H-bridge) and PPM (servo) interfaces
  • Built-in interpreters for Small C or Lisp languages for autonomous operation
  • Real-Time-Clock (milliseconds since reset), internal timer resolution to 10 nanoseconds
  • Direct control of I2C and SPI devices
  • In-Application-Programming (IAP) of flash memory
  • XMODEM protocol for reliable file transfer
  • Direct support for up to 4 Maxbotics ultrasound rangers per camera module
  • Compiled with GNU Blackfin Toolchain (bfin-elf-gcc) - download fromhttp://www.surveyor.com/blackfin/#blackfin4
  • Command Protocol Definition - SRV_protocol


Schematics and Drawings


Host Software Support

 

提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:28
请问这款机器人有现货吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 18:47
您好,这款机器人货期1-2周。

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