您好,  [请登录]   []  
您还可以使用以下帐号登录:
[免费注册]
  购物车 [0]
搜索  
   
查看大图

发现者救援机器人

  • 市场价: ¥1536.00
  • 销售价: ¥1280.00
  • 节省: ¥256.00
购买数量:
  (库存1)

前言


型号为:Multi-Tank-A的发现者救援机器人,是一款在传统履带底盘基础上增加了“副臂”的机器人。这种结构将大大增加机器人越障(尤其是翻越垂直面障碍物)能力。


此前这种带副臂的机械结构,由于生产制作工艺较为复杂,目前只在军工机器人、工业机器人有采用过。而在教学机器人中,采用此种结构的,Multi-Tank-A发现者救援机器人是第一款。


发现者救援机器人采用两个48:1的直流减速电机为主体提供动力,使用霍尔传感器检测主体移动速度和位移;副臂使用一个13Kg·cm的大扭力舵机用于驱动副臂的摆动。整个系统由一款7.4V的大容量锂电池提供能源。主系统由Minidriver控制器控制。在控制器外围装配有蓝牙接收器。用户可以通过蓝牙手柄或安装蓝牙遥控APP的手机,对机器人进行操作。整个过程简单直观。


发现者救援机器人,主体和副臂都采用了铝合金材质,通过喷塑工艺,在保证足够强度的前提下,减轻了重量,提高了美观度。机器人主体和副臂使用了8个特别设计的PVC轮毂,用来连接或驱动(途中橘红色的轮子)。履带采用了定制的橡胶履带,保证机器人有足够的摩擦力;内侧带有三角凸起,防止运动过程中履带脱落。


“发现者救援机器人”提供了丰富的资料光盘,内容涵盖了:开发编程软件、产品组装说明书、产品演示例程、电机/编码器/舵机/蓝牙等硬件使用说明及例程。


无论是学校机器人教学、产品演示、运动控制研究,还是电子发烧友学习、改装,这款国内首款带副臂的机器人都是您的最佳选择。



















产品参数

1、机械参数:

产品尺寸:262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)

越障高度:<=150mm


2、直流电机参数:
工作电压:6V-9V
空载电流:850mA
堵转电流:2000mA

电机转速比:48:1 金属输出轴

电机扭力:1Kg·cm

3、伺服电机参数:
工作电压:4.8V-7.4V
扭矩:13Kg·cm/6V
重量:56g
尺寸:41*20*38mm

4、测速编码器:
类型:霍尔磁感应传感器
工作电压:3V-24V
分辨率:8/ revolution
输出:开关量信号

5、控制器:

工作电压:6.5-9V

下载方式:USB

编程方式:C语言

控制器资源:电机驱动、模拟电压接口、数字接口、蓝牙无线接口等。


产品图片


发现者救援机器人内部结构图解

发现者救援机器人包装彩盒

发现者救援机器人不同姿态

产品配置

  • 带副臂的救援车底盘            一套;

  • Minidriver控制主板            一块;

  • USB数据线                        一条;

  • 霍尔转速编码器                  一对;

  • 7.4V锂电池                       一组;

  • 2S-3S平衡充及开关电源      一套;

  • 蓝牙接收器                        一个;

  • 蓝牙无线手柄                     一个;

  • 资料光盘                           一张;

产品视频

 


资料下载

发现者救援机器人组装手册.pdf

大小:577KB

上传日期:2013.10.08

发现者救援机器人手机蓝牙APP软件.rar

大小:602KB

上传日期:2013.11.01

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
fen*** 1280.000 1 2017-10-20
dua*** 2050.000 1 2013-12-18
截至今日, 累计成交2
提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:29
如果不要控制部分,只要底盘和副臂,可以卖吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 18:47
您好,这款机器人可以只采购配件,而不是整机。 您可以联系我们客服,咨询购买:QQ276761837,
提问
非会员顾客 说: 17-02-26 15:24
请问电子资料单卖吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-02-27 10:07
产品资料是以光盘的形式免费提供给购买产品的客户。感谢您的支持。
提问
非会员顾客 说: 16-01-14 16:52
您好,关盘丢了,我想问下可以去哪里下载资料?
回答
管理员[客服007]  回复: 16-01-18 10:47
请提供购买单位或个人信息到fae@61mcu.com邮箱,工作人员核实后,会为您提供电子档资料下载。
提问
非会员顾客 说: 15-11-10 14:18
这款机器人的功能已如显示,如果用来做毕业设计,有什么发挥空间呢?是否足够做毕设的任务呢?控制器是什么型号单片机?
回答
管理员[客服007]  回复: 15-11-19 11:39
这个机器人后续的工作,主要在软件编程上。利用摄像头硬件,去完成诸如图像识别之类的算法。

发表咨询

标题:
*咨询内容:
联系方式: (可以是电话、email、qq等)
*验证码:   看不清楚?换个图片
提问
duanxy说: 13-12-25 09:53
提供的资料很全。体积很小巧,正好可以用在教学中。
提问
hd_water说: 13-12-18 10:41
价格小贵。但这种结构的机器人底盘,这里是第一款。支持店家推出更多更好玩的产品.
全国大学生电子设计竞赛 中国青少年机器人竞赛 RoboCup机器人大赛官网 北京青少年机器人竞赛 青少年机器人考试网

联系我们     |     支付方式     |     售后服务     |     网站地图     |     帮助中心     |     隐私保护

 


Powered by ShopEx v4.8.5 |Gzip enabled 京ICP备14009838号-3