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九宫格下棋机器人

  • 商品编号:1150101
  • 商品重量:1500.000 克(g)
  • 货  号:Tic-Tac-Toe Robot
  • 品  牌:亿学通
  • 计量单位:
  • 所得积分:198
  • 机器人类型: 编程
  • 市场价: ¥2376.00
  • 销售价: ¥1980.00
  • 节省: ¥396.00
购买数量:
  (库存0)
前言:

Tic-Tac-Toe又称井字棋,又叫九宫格游戏,即在3 x 3的棋盘上,双方轮流落子,先将3枚棋子连成一线的一方获得胜利。Tic-Tac-Toe变化简单,只有765个可能局面,26830个棋局,因此常成为博弈论和游戏树搜寻的教学例子,同时也是人工智能的一道好题目。

如果机器人可以和人一起玩Tic-Tac-Toe,那谁会赢呢?这次我们把下棋和机器人技术相结合,开发出这款下棋机器人。这是一个很有意思的尝试。


产品简介:

设计利用3自由度机械手用来完成抓棋(球)、放棋(球)、收棋(球)的动作。机械手固定在一台3*3的双层棋盘上,两侧设计了两条滑轨,完成双方棋(球)子有序摆放。通过红外遥控器,用户就可以完成:人机下棋,机器人与机器人下棋的有趣互动。

这款产品集学习与娱乐于一身,既益智又可以锻炼动手能力,还可以增加用户对机器人应用的了解,是一款非常难得的教学平台。


产品参数:

机器人材质:铝合金

产品尺寸:长45cm*宽33cm*高16cm
重量:1.5Kg

工作电压:6V
工作电流:<2A
控制器型号:ATmega328P
控制器工作电压:3.3V
编程接口:USB接口
关节:3个关节。由内至外分别称为肩膀(shoulder)、肘部(elbow)和爪子(gripper)
舵机扭力:>13Kg`cm
舵机工作电压:6V
功能:可以完成下棋功能。会自己判断输赢。每局终结,机器人会自动把棋盘的棋子放回两侧滑轨,等待新一局开始。
支持C语言编程。

 

 


下棋模式:

 

1.[下棋模式]下,用户按动1-9任意按键,机器人将把右侧滑轨中的棋子放到设定的位置上。同时机器人自动从左边滑轨中抓取棋子放在对应的位置上,完成一个下棋回合。

2.用户重复以上操作,当棋盘上任意方向出现同钟颜色的棋子三个连成一线的情况,则比赛结束。

3.这期间如果不想继续操作,可按动遥控器[开/关]键,则机器人终止比赛。

4.终止比赛后,机器人将自动将棋盘已摆放的棋子放回左右滑轨。


调试模式:

如机器人出现抓棋、下棋位置不对情况,则可进入[调试模式],用遥控器对机器人进行微调。

1.按[静音]键,进入[调试模式,此时]三个系统指示灯全部点亮。

2.机器人可以调试的有13个位置:2个抓棋位置、2个放棋位置(位置见图1)、9个下棋位置。每个位置通过调节肩部舵机和肘部舵机转动角度来实现。每调试好一个位置,请按[电视/视频]按钮保存。合理调整舵机移动最小步幅,可加快调节效率(当位置偏差比较大时,可增加舵机移动最小步幅,粗调。接近目标位置,可减小舵机移动最小步幅,细调)(参考图2)

3.调试成功后,重新开机,即可正常下棋。

 

产品图片:

产品视频:

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
lai*** 1480.000 1 2017-11-07
截至今日, 累计成交1
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