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三自由度气动机械手

  • 市场价: ¥7600.00
  • 销售价: ¥5800.00
  • 节省: ¥1800.00
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  (库存9999+)

气动三自由度机械手类型:

气吸盘式气动机械手


 
机械手爪式气动机械手

机械手臂功能演示视频:

    “气压传动与控制”是一门工业、尤其是轻工业上应用非常普遍的技术。它以空气作为传动介质,将气体的压力能(势能)转化为机械能的一种传动方式,比液压传动成本低、清洁环保,比机械传动控制灵活、调节方便,并可与电气控制结合,形成便捷高效的电气混合控制。

    三自由度气动机械手,作为一款高性价比、可重复拆装的气压传动控制类实验设备,创新性的采用了模块化的设计理念,从机械结构到电气控制部分,均为独立单元,方便了认知教学、机械拆装、编程实训、功能扩展等环节。在知识点设置上,涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机械绘图与装配等多门类课程。不但适用于课堂教学实验,更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。以帮助同学们加深印象,提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识,分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。

    在知识点设置上,涵盖了气缸/电磁阀控制、单片机或PLC编程、步进电机驱动、机电一体化等多门类课程。不但适用于课堂教学实验,更适合用于课程设计、毕业设计等创新实践环节。

    本产品标准配置,使用的是51单片机控制器。对于需要使用PLC控制的用户,可定制。

气动三自由度机械手简介

    机械手包括机械手主体及控制器两部分:机械手臂和控制器。

    机械手部分为RPP型

    其水平旋转位移由1.8°步距角的步进电机实现,其旋转角度为±180°;
    其水平直线运动由TN型气缸实现,其伸缩长度为200mm;
    其垂直直线运动由MSAL型铝合金迷你气缸实现,其伸缩长度为100mm;
    其手爪为气动手爪,由方形SDAJ系列气缸实现,可实现对直径在φ20mm—φ40mm的物体进行夹持;

    机械手参数

    机械手可运动物体的重量不小于1kg;
    该机械手整体高度为1200mm,宽度为200mm,长度最大为500mm。


    控制箱部分

    控制器为扁平状塑料壳体,配有可水平安装或垂直安装的孔,孔径为Φ5.5;
    控制箱内配有单片机控制板,芯片为STC89S52,片内烧有程序,可实现机械手的自动循环演示;
    同时机械手控制箱配备有手动控制面板,使其水平旋转自由控制,其余点动控制,按相关按钮后该动作自动完成;
    控制箱留有各自由度输入控制信号的接口,以方便PLC、生产线等实验上的应用。
    整体色调:加工件喷涂橙色,方式为喷漆或喷塑;外购件保持原色,控制箱为灰色。

用途
 
    本机械手可用于下列课程的实验:

    ① 机械专业物流系统综合性、创新性、设计性实验;
    ② PLC与电器控制实验;
    ③ 计算机控制技术实验;
    ④ 单片机、ARM、DSP等的相关实验;
    ⑤ 液压气动技术;
    ⑥ 工业机器人技术。


附:实验指导书

    实验1 气动机械手认知及气路连接实验
    实验2 气动机械手手持盒液晶显示编程实验
    实验3 气动机械手手持盒与PLC的通讯实验
    实验4 气动机械手手持盒与计算机通讯实验
    实验5 气动机械手单片机控制实验
    实验6 气动机械手PLC控制实验
    实验7 气动机械手计算机控制实验
    实验8 基于PLC的气动搬运机械手协同作业实验
    实验9 气动机械手搬运钢球设计实验

产品售价

       5800元/套

产品配置:

1
气动机械手本机(吸盘式或手爪式二选一)
1
2
气动机械手控制器
1
3
气动机械手控制手柄
1
4
大功率电源
1
5
步进电机驱动器
1
6
《产品手册》《实验指导书》及光盘
1
*7
小型气泵(选配)
1

*备注:10—30套的气动机械手实验室,可以选配一台气泵;


欢迎和大专院校机电专业共建机械手实验室。


建筑大学以10台机械手构建的机械手、机器人实验室;应用于机电与自动化教学效果很好

 

 
学生在做计算机控制机械手的实验

资料下载

    实验指导书、产品手册、产品视频,请到网站“资料下载/气动机械手资料”区下载、查看:

    http://www.61mcu.com/?artlist-316.html

提问
非会员顾客 说: 16-07-04 20:59
你好,我是武汉科技大学城市学院的,有这个机械手的3D模型么,想详细了解一下
回答
管理员[客服007]  回复: 16-07-08 13:31
您好,目前这款机械手没有提供3D图。抱歉。
提问
非会员顾客 说: 16-03-24 14:52
请问底座里是什么电机?功率有这么小的电机吗?我正在毕业设计,希望您能帮我解答一下,多谢了
回答
管理员[客服007]  回复: 16-03-24 19:42
用的是步进电机。希望能对你的问题有帮助。
提问
非会员顾客 说: 15-03-24 22:58
您好:贵司是否有现成或者同时制作抓取5KG左右的三自由度气动机械手产品;
回答
管理员[客服007]  回复: 15-03-25 09:45
您好,目前的机械手,负载只有0.5Kg。5Kg的产品目前没有生产。如果有需求规格,可以评估是否定制。
提问
非会员顾客 说: 13-12-17 16:58
这个机械手配气泵吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 13-12-17 20:06
您好,单台机械手是不配气泵的。一次购买10以上,配备气泵一台。备注:由于单台机械手对气压要求不高,用户可以选择市面上通用的小型气泵即可。

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fhzhou说: 11-07-11 00:02
让学生用来完成毕业设计难度正好。东西也便宜。如果能套一些传感器应用平台就更好了。就是一个建议。
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