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21自由度人形机器人

  • 市场价: ¥11760.00
  • 销售价: ¥9800.00
  • 节省: ¥1960.00
购买数量:
  (库存49)
 1.描述Description:

    人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统,已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人,亿学通和大谷机器人公司联合开发设计了两款人形机器人:17自由度人形机器人“机器人小子”(普及版)和21自由度人形机器人“金刚狼”(科研竞赛版)。

    这两款机器人,参考了日本比较成熟的人形机器人结构,并根据人形机器人所有舵机的特点,定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。

    人形双足机器人“金刚狼Xmen”对机械系统的要求更高,其最大的特点是自由度多,重心难以掌握。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密零件由上百个连接件紧固而成,另外还要为其装配全套的控制系统。通过自身智能编程软件,更可以表现高难度的仿人动作:如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作,是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。

    伺服器是整个机器人的重要机构,它是一种高精度的数字式转向牙箱。Xmen人形机器人采用的是公司定制开发的舵机,具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点,超快速高精度。

 2、规格Specifications:

  • 机器人结构:使用21个数字伺服马达,其中20个MT14M 数字伺服马达;1个MT0680数字伺服马达;
  • 机器人材质:21自由度机器人“金刚狼Xmen”采用的是金属板材,线切割工艺;
  • 编程语言:可选C语言和汇编语言等多种编程环境;
  • 机器人扩展:中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等,更可添加视觉系统(需单独定购)等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作,满足高级研究者的需求。
  • 控制驱动板:测试版本使用51单片机作为主控制器;可擦写程序万次以上,最多可控制24个servo;(后续版本会升级为ARM版本)
  • 机体尺寸:358毫米*194毫米*120毫米
  • 舵机参数:重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力14kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;舵机电源是5V-7.4V;舵机信号线电压5V,PWM信号;
  • 产品质量:1.7kg
  • 应用场合:人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。

3、图片Pictures:


Figure 1:21自由度人形机器人“金刚狼Xmen” 整体图

Figure 2:机器人包装箱外观图

Video 1:“金刚狼Xmen” 功能展示

 有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html

4、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
sha*** 9800.000 1 2017-11-07
截至今日, 累计成交1
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