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Faulhaber进口直流减速电机[100线AB编码器]

  • 商品编号:1216305
  • 货  号:2342L012-EN100AB
  • 计量单位:
  • 所得积分:9
  • 市场价: ¥117.60
  • 销售价: ¥98.00
  • 节省: ¥19.60
购买数量:
  (库存9999+)

1.描述Description:

我们在德国冯哈勃Faulhaber基础上,升级了码盘和测速编码器。将原电机带的12CPR码盘升级到100CPR。同时升级了光电编码器,WTK-20直接输出标准方波,无需外部电路整形,直接送给单片机。

2、规格Specifications:

德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L012(12V时120转每分钟)

工作电压: 12V

空载转速:8100RPM(转每分钟)

减速后速:120RPM(转每分钟)

直    径:30mm

电机长度:42mm

总共长度:85mm(不含输出轴长度)

出轴直径:6mm

出轴长度:35mm

输出功率:17W

堵转扭矩:50Kg·cm( 5Nm )

连续扭矩:约17kg·cm( 1.7Nm )

空载电流:70mA

堵转电流:5~6A

减速箱型号:日本定制(全金属精密行星减速箱)

减速比:64:1

编码器:光电式

输出路数:AB双路输出

每圈脉冲:100CPR(脉冲每圈

重量:235克

3、图片Pictures:

 

4、用途Application:

适用于比赛机器人主轴电机,用在中小学力量型足球机器人、ROBOTCUP青少年组足球机器人、擂台机器人等中转速反馈控制。付款后赠送资料。

 

5、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
wei*** 98.000 4 2017-11-14
shi*** 98.000 4 2017-10-17
192*** 16.000 6 2011-12-13
截至今日, 累计成交3
提问
非会员顾客 说: 17-09-14 21:36
问个技术问题。电机收到了,编码器的波形用示波器也看了,挺干净的。但我看A和B两路信号一模一样,怎么区分转向?见笑了
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-15 18:37
是的,编码器A和B是完全相同的两路信号。区别在于,当电机正转或反转时,两路信号到来的时间不一样,或者说,相位不一样。 区分转向,常用的办法是,当一路信号上升沿(或者下降沿)到来时,测量另外一路信号的电平。如果高电平是正转,那么低电平就是反转。 当然有些单片机自带AB正交编码解析功能的,就不用这么麻烦了。 希望对您有帮助。

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