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17自由度人形科研机器人

  • 市场价: ¥7800.00-¥10800.00
  • 销售价: ¥6800.00-¥9800.00
  • 节省: ¥1000.00-¥1000.00
购买数量:
  (库存6)
货号 价格
塑料金属混合齿 RoboyB ¥6800.00
塑料金属混合齿 MP3播放版 RoboBM ¥7800.00
全金属齿 RoboH ¥8800.00
全金属齿 MP3播放版 RoboHM ¥9800.00

序号 配置1 主要区别 价格
1 17自由度人形科研机器人基础版
型号:Roboy
伺服电机采用金属和塑料混合齿轮; 电话询价
2 17自由度人形科研机器人音乐基础版
型号:RoboyBM
伺服电机采用金属和塑料混合齿轮;
增加MP3音乐播放功能;最多支持999首歌曲
电话询价
3 17自由度人形科研机器人高配版
型号:RoboyH
伺服电机采用全金属齿轮结构; 电话询价
4 17自由度人形科研机器人音乐高配版
型号:RoboyHM
伺服电机采用全金属齿轮结构;
增加MP3音乐播放功能;最多支持999首歌曲
电话询价

1.描述Description:

    人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统,已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人, 公司开发设计了两款人形机器人:17自由度人形机器人“机器人小子”(普及版)和21自由度人形机器人“金刚狼”(科研竞赛版)。

    这两款机器人,参考了日本比较成熟的人形机器人结构,并根据人形机器人所有舵机的特点,定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。

    “机器小子”的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件,更可以表现高难度的仿人动作:如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作,是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。

    伺服器是整个机器人的重要机构,它是一种高精度的数字式转向牙箱。roby人形机器人采用的是公司定制开发的舵机,具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点,超快速高精度。

 

2、规格Specifications:

  • 机器人结构:使用17个数字伺服马达,其中16个MT14M 数字伺服马达;1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收,实现初始坐标补偿,使程序规划机器人时更简易快速;
  • 机器人材质:17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质;
  • 编程语言:支持C语言,汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器;可以适应不同层次的初学者;
  • 机器人扩展:中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等,更可添加视觉系统(需单独定购)等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作,满足高级研究者的需求。
  • 控制驱动板:测试版本使用51单片机作为主控制器;可擦写程序万次以上,最多可控制24个servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后续版本会升级为ARM版本)
  • 机体尺寸:高360mm,宽185mm,厚115mm
  • 舵机参数:重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm(7.4v);速度0.18秒/60度。
  • 产品质量:1.7kg;
  • 应用场合:人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。

3.软件Software:

编程软件除了支持Keil C等常规的单片机开发工具外,还提供了三维图形化编程软件(如下图)。这大大简化了仿人机器人的编程,使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。


我们首先在软件里面,确定程序的结构。


然后我们再编辑每个动作:如上图,我们可以通过鼠标拽动机器人关节,就可以完成机器人动作的设置。等程序没有问题,我们点击下载,就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。

 


3D软件主要机能:

 

提供动作设定的教学模仿功能,可在PC上用鼠标操作,附具有数种动作实例的正版光盘,可立即测试运作;

1.具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度(17ch=17个伺服马达),但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构;
2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式;
3.电池仓内可以同时安装2节锂电池,用来增加续航能力;
4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力,请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池,可让机器人完全发挥其功能;
5.具惊人的省电设计,使用时间长达1.2-1.5小时;
6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果,各个自由度及各个动作的指定,可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定;
7.显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度,都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时,可一面确认数值一面执行;
8.带有动作间自动插补功能,使动作运转连续顺滑。以一个动作而言,最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分。每组最多可记忆80个动作,总共25组;
9.各零件的设计十分精准,只要将螺栓拧进即可组装完成;
10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计,设计理念及技术水准与国际同步;
11.可以连接国际标准航模遥控器;

 


电脑软件平台:

 

Window2000、XP,Vista;
CPU建议PentiumIII以上,内存建议1GB以上,显卡建议采用独立显存256MB以上。

 


4.产品特色Features:

Roboy人形双足科研机器人作为国产双足人形机器人的代表,功能足以媲美进口机器人,如韩国minirobot、bioloid等。和进口机器人相比,除了在模具外观上,roboy略有不足外,在其他方面,Roboy都具有十足的优势:

  • 功能上:和进口机器人对比,Roboy舵机扭力更大、寿命更长、速度更快。这样在踢球、出拳或其他快速性动作方面,更有优势。有些动作,如roboy前空翻动作,韩国机器人就因为舵机速度不够,而不能顺利完成。
  • 资料上:roboy提供全套的机器人资料,像人形机器人最关键的步伐函数源代码,包括微分、积分运算等,我们做到了全部开放(这是日韩人形机器人所不能提供的服务)。让用户可以更好的学习和二次开发。
  • 软件上:除了提供标准的C语言编程外,roboy还提供了直观的三维图形化编程软件。与其他图形化编程软件不一样的是,本软件采用了3D图像和机器人实时联动的方式,让每一步的操作,都可以在上位机机器人上显示。这是嵌入式技术和计算机3D图形完美结合的结果。
  • 使用上:为了方便用户机器人演示,我们在机器人上编写了众多的演示动作和程序,用户只需要通过配套的遥控器就可以欣赏roboy的表演了;
  • 售后维修:出于对roboy质量的信心,我们承诺产品终身保修。
  • 价格上:roboy虽然功能上和minirobot、bioloid相比,毫不逊色,但在价格上,国产机器人的优势显著:roboy销售价格仅仅是monirobot的1/2,bioloid的1/3。绝对是物美价廉。值得国内高校、科研院所、科技馆选择使用。

 


5、图片和视频Pictures&Videos:

17自由度人形科研机器人“机器小子roboy” 整体图

“机器小子roboy” 包装箱,坚固实用美观

“机器小子roboy”配件清单

Video 1:“机器小子roboy” 功能演示

Video 2:“机器小子roboy” 登陆央视《欢乐英雄》

Video 3:“机器小子roboy”表演《江南Style》

 

6、资源Resource:

    有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html

 

7、 功能扩展Function expansion:

    借助人形机器人开源代码和机械机构,用户还可以上面进行二次开发和改造,以期完成更多功能。推荐的一些扩展方向和模块如下:

 

8、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

销售记录
买家 购买价 购买数量 购买时间
dua*** 8800.000 1( 全金属齿、无 ) 2013-12-18
dua*** 9800.000 1( 全金属齿、MP3播放版 ) 2013-12-18
截至今日, 累计成交2
提问
贾默涵 说: 17-09-13 09:36
老板,我想咨询一下,这款机器人可以实时接收控制信号并实时动作吗?
回答
管理员[客服007]  回复: 17-09-13 09:47
不知道您是要完成什么操作。我们此前有北航客户,用本款机器人完成过,Kinect视觉人体动作采集后,送给人形机器人完成同样动作的操作。不知道是否解答了您的问题。
提问
非会员顾客 说: 17-03-28 10:27
我想了解下基础版和高配版的价格,还有网页下方的双足机器人的具体参数和价格
回答
管理员[客服007]  回复: 17-04-06 16:19
您好,产品价格,请发邮件:fae@61mcu.com,或者QQ:276761837 咨询,感谢您的支持。
提问
非会员顾客 说: 15-09-14 14:14
您好,我们购买机器人想做一些自主运动方面的算法研究,不知这款机器人合适吗?如果在功能扩展部分比如陀螺仪等那些模组,安装后是还需要自己再去开发相关的驱动吗?谢谢!
回答
管理员[客服007]  回复: 15-09-30 12:43
您好,这个机器人开放所有源代码。您可以自己编写对应算法。
提问
非会员顾客 说: 13-12-19 21:51
好像CPU是51单片机,这是对于人形机器人而言,是不是有些低?
回答
管理员[客服007]  回复: 13-12-20 10:19
您好,roboy使用的控制器是增强型51。出发点是:1、51单片机更普及,大家上手更快;2、我们的机器人算法代码更精简,效率更高,可以在51单片机上来执行,而不需要高端的16位或32位控制器来支持。当然用户也可以将我们算法移植到32位控制器上。

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提问
duanxy说: 13-12-25 09:56
图形软件操控很简单,演示效果比较好。C语言程序还没用,编程手册写的比较详细.包装箱很结实。
提问
xpa202523说: 13-12-17 17:18
学院买了5台人形机器人一年多了,除了一台机器人髋部电机,由于翻跟头给摔滑齿了,其他的一直没问题。学院一直当成宝一样,还给做了5套衣服。每次新生入学,都要拿出来表演一番。很不错的产品。
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